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基于PLC的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

日期:2025-04-26 23:17
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摘要: 基于plc技術(shù)的礦井交流提升機(jī)電控系統(tǒng)控制電路組成結(jié)構(gòu)如圖1所示, 要由以下5部分組成:高壓主電路(包括高壓換向器、電動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)柜、動(dòng)力制動(dòng)電源)、主控plc電路、提升行程檢測與顯示電路、提升速度檢測、提升信號(hào)電路,其中高壓主電路部分仍采用傳統(tǒng)的繼電器控制電路。 圖1 礦井交流提升機(jī)電控系統(tǒng)框圖 工作過程:當(dāng)井口或井底通過信號(hào)通信電路發(fā)出開車信號(hào)后,開車條件具備。司機(jī)將制動(dòng)手柄向前推離緊閘位置,主電動(dòng)機(jī)松閘。司機(jī)將主令控制器的操作手柄推向正向(或反向) 極端位置...

基于plc技術(shù)的礦井交流提升機(jī)電控系統(tǒng)控制電路組成結(jié)構(gòu)如圖1所示, 要由以下5部分組成:高壓主電路(包括高壓換向器、電動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)柜、動(dòng)力制動(dòng)電源)、主控plc電路、提升行程檢測與顯示電路、提升速度檢測、提升信號(hào)電路,其中高壓主電路部分仍采用傳統(tǒng)的繼電器控制電路。

 

 
 

圖1 礦井交流提升機(jī)電控系統(tǒng)框圖

 

工作過程:當(dāng)井口或井底通過信號(hào)通信電路發(fā)出開車信號(hào)后,開車條件具備。司機(jī)將制動(dòng)手柄向前推離緊閘位置,主電動(dòng)機(jī)松閘。司機(jī)將主令控制器的操作手柄推向正向(或反向) 極端位置,主控plc通過程序控制高壓換向器首先得電,使高壓信號(hào)送入主電動(dòng)機(jī)定子繞組,主電動(dòng)機(jī)接入全部轉(zhuǎn)子電阻啟動(dòng),然后依次切除8段電阻,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速, *后運(yùn)行在自然機(jī)械特性上。交流提升機(jī)運(yùn)行時(shí), 旋轉(zhuǎn)編碼器跟隨主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),輸出2列a/b相脈沖,分別接到主控plc的高速計(jì)數(shù)器hsc0的a/b相脈沖輸入端,由主控plc根據(jù)a/b脈沖的相位關(guān)系,自動(dòng)確定hsc0的加、減計(jì)數(shù)方式。根據(jù)hsc0的計(jì)數(shù)值,就可以計(jì)算出提升行程并顯示。同時(shí)只根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的a相脈沖,主控plc進(jìn)行加計(jì)數(shù)。根據(jù)hsc1在恒定間隔時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值,就可以計(jì)算出提升速度。

 

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